宝马5系驻车制动失效故障的原因如下：
1、制动油压力不足：制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞。
2、制动系统内有空气。
3、制动踏板自由行程或制动器间隙过：制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。
