DF604-16型轮式拖拉机以四缸、直列、四冲程，直喷式柴油机为动力柴油机与干式，蝶形弹簧压紧、联动操纵双作用离合器直接连接采用(4+1)X2组成式变速箱，主变速、副变速为啮合套换档中央传动为螺旋锥齿轮式后置三点悬挂系统半独立式动力输出轴，转速为540(r/min)，可选装540/1000 (r/min)。液压悬挂系统型式为半分置式可选装多路阀，一组或两组输出。
