自行车中的前轴、后轴属于心轴，中轴属于转轴。
工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴为转轴，只承受弯矩而不承受扭矩的轴为心轴，只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴为传动轴。
自行车的前轴是支撑零件，不传递转矩，因此是心轴。中轴为转轴，既受弯矩又受扭矩。自行车的后轴为心轴，只受弯矩。
