一般都是180度的舵机，就是舵机最大拐角范围是180度，普通舵机是输入周期20ms的PWM波，占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度，不能超出这个，不然舵机就拐向死角，会烧掉，高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高，就是PWM波周期可以缩短到10ms，那样控制就更加快
