G2京沪高速在北京有三个出入口，分别是马驹桥收费站（通州区，接南六环），采育收费站（大兴区，接入G95首都环线高速）和大羊坊收费站（大兴区，接南五环，毗邻北京亦庄开发区）。京沪高速北京正式起点是在朝阳区三环路分钟寺桥，终点是上海普陀区武宁路高架。
