这种情况一般都是全景影像模块本身的问题导致的。需要拔掉全景影像模块插头检测一下can通讯针脚电压是不是合适吧。如果拔掉模块插头检测can高can低通讯针脚电压合起来正好等于5付的话,那就是全景影像模块本身的问题导致的。