一、功能不同
1、小米平衡车：不支持遥控功能。重量有12.8公斤，拥有超高性能，时速可达16km/h，可以让驾驶者体会到4倍于行走的速度。
2、小米平衡车plus：新增遥控器，可以实现自动跟随，全球首次用于消费级产品的无线电定位技术。
二、电机功率不同
1、小米平衡车：配备两个直驱电动机，总输出功率高达700瓦，瞬时功率可超过2000瓦。
2、小米平衡车plus：电机额定功率增至800W增强型镁合金底盘329Wh进口18650动力锂电池，续航长达35km。
三、云台不同
1、小米平衡车：顶端不支持云台，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化。
2、小米平衡车plus：顶端还能选装云台相机（3轴机械防抖、1080p、104°广角），支持手机实时图传，并可通过遥控器拍摄照片和视频。
