是马钧。
马钧（生卒年不详），字德衡，三国时期曹魏发明家。扶风（今陕西省兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈但却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车改进当时操作笨重的织绫机发明一种由低处向高地引水的龙骨水车制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。
