松鼠一般从断奶之后开始饲养的话，2到3个月就可以认识主人了，如果是成年的松鼠认人的时间比小的熟悉的时间长一点，给它喂食和它说话，看它的反映，如果可能就多摸摸它，很快和你就熟了。
从小养起的松鼠一般只需要一周左右的时间便能认主人，主人需要多与它互动，经常喂些小零食，不能长时间不照顾它。有些松鼠在小时候特别亲人，但长大后会有些疏远主人。当松鼠已经认主了，它在主人面前会变现得很大胆。
