大疆无人机自动返航时，是根据控制器里设置的返航高度，回到到返航高度后，返回到起飞点上空，才从返航高度垂直降落到起飞点。如果自动返航时的高度是低于设置的返航高度，那就越飞越高。如果返航时高度高于设置的返航高度，那就先下降到返航高度，再返航回到起飞点上空开始降落。
