不可以
丰田在ACC自适应巡航下是可以实现自动转弯的，实现条件是：在ACC自适应巡航时，车辆雷达、摄像头能清晰的识别路面行道线（包含虚线和实线），车辆电脑会根据行道线的铺设来改变车辆行驶方向，实现了自动转弯功能。还可以在设置里更改车辆转弯时的车速控制（在实际操作中没有太明显的感受）。
