上台阶:外出时路边基本都会有单级的台阶，掌握了提前轮的技巧，便可以上去。先提前轮使之上到台阶之上，然后俯身向前，使重心前移，再转动手轮使后轮上来，恢复坐姿，但不可身体靠在背垫上转动后轮，这样容易使轮椅向后翻倒。台阶高度应在十公分左右，如高于十公分，后轮上起来会很困难。下台阶要领同上，步奏反过来即可。
上坡:如果是较大的轮椅，重心会比较靠前，上坡较容易，如轮椅较小，重心居中，上坡时会感到轮椅有向后翻的感觉，所以上坡时应略俯身或后退上坡。
