唐太宗和魏征的君臣关系一直以来都被传为千古佳话，魏征直谏敢言，唐太宗善于纳谏。魏征一生以敢直言劝谏闻名，他曾向李世民面陈谏议有五十次，呈送给李世民的奏疏有十一件，一生的谏诤多达“数十余万言”。贞观十七年，魏征病逝，李世民为此五天不上朝。
