原因如下
第一，车辆变速箱油亏损导致这种现象需要及时检查一下变速箱油，如果有问题需要及时更换。
第二，发动机好者是变速箱固定机脚垫导化导致的，这种现象需要检查一下发动机或者是变速箱的固定机脚垫。
第三就是变速箱内部阀体或者是摩擦片有磨损打滑的现象，需要检查内部阀体和摩擦片
宝马挂d挡时会往前冲一下
可能有以下原因
1、发动机转速过高例如，当冷车刚启动时发动机转速过高，此时液力变矩器将传递更多的动力，当车挂挡时冲击力将更大，抖动将更明显。
2、刹车没有踩紧因为在挂挡时，发动机的动力会直接传递到车轮上，如果不踩紧刹车，在挂挡时车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，有一种强烈的抖动感。
3、刹车释放过早等待红灯时，这是最常见的。绿灯亮时，挂上前进挡，制动器松开，开始起步。当制动器松开时，车辆突然猛烈地向前冲。这是因为刹车释放得太早，动力组合太突然。
