怠速900 rpm，冷车1500左右，热车1000以下都是正常范围。
发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有很大影响，因此发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。
怠速时，发动机与传动系统分离，油门踏板完全松开，所以发动机只克服自身阻力，没有外部动力输出。发动机的怠速称为怠速。怠速不应过高或过低。过高会增加油耗，过低会使发动机怠速不稳。
