鲁宣公十四年，楚庄王派申舟出使齐国。出使路上要经过宋国，楚庄王仗着国力强盛，让申舟不向宋国借路。楚庄王的做法激怒了宋国。宋国君臣认为这是对本国的莫大侮辱，就派人杀了申舟。楚庄王知道申舟被杀后立即发兵攻打宋国。
