八旗分别是:黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝。清军入关前,八旗中的正黄、镶黄两旗由皇帝直接统领,其它六旗分别由皇帝的子侄统领。于是形成了上三旗与下五旗。清军入关后,为加强军事防御,八旗分布于全国的军事要地,实行永久性的驻扎。