只标采集车可以走的这一侧道路，被隔开道路不需要标注。（例如高速上有护栏分割的来向车道上的车道线就不用标）但是即使是逆向道路或高速匝道，只要和主干道（采集车在的道路）联通就要标
标注出来的车道线，采集车左边的车道线的画右边界，采集车右边的车道画左边界。位于采集车车下的，偏向采集车左侧的车道线的画右边界，偏向采集车右侧的车道线的画左边。
虚线连起来标注，无论虚线还是实线被遮挡部分需要预估
车道线分别有实线和虚线是，需要分开标注
确认有车道线的前提下：分辨不清是实线或虚线，优先实线
双车道线只标注靠近车辆的一条线
【左虚右实】
【双实线】
规则说明：
1）单实线：两条车道之间只有一条实线。
2）单虚线：两条车道之间只有一条虚线。标注时虚线要脑补成实线进行标注。（导流线、车道分叉及车道交汇场景出现的胖虚线也是单虚线转弯待转区两侧虚线也为单虚线）
3）双实线：两条车道之间只有两条实线。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。（一般用来区分不同向车道）
4）双虚线：两条车道之间只有两条虚线线。标注时虚线要脑补成实线进行标注，只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。（一般用来区分不同向车道）
5）左虚右实：两条车道中间同时出现实线及虚线并列为一组的情况，且虚线位于左侧，实线位于右侧。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。
6）左实右虚： 两条车道中间同时出现实线及虚线并列为一组的情况，且实线位于左侧，虚线位于右侧。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。
7）其他：其他未涵盖的车道线类型
8）路沿：采集车所在车道的两边护栏与地面的接线，一帧图片至多两条
9）车位线：用于标注停车位左侧的线，用于城市场景
10）减速线：用于标注单实线/单虚线带有减速线的线，边界同车道线一致标注靠近采集车一侧
