公孙无知是齐襄公的堂兄弟。公孙无知是夷仲年之子，齐僖公的侄子。公孙无知早年深受伯父齐僖公的宠爱，享受的俸禄、服饰、生活待遇都和齐襄公同等。齐襄公继位后，派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定一年后派人去替换。
