“跆拳道”一词,是由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时,学习了日本空手道,并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去,由此,产生了“跆拳道”。从此,结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面,朝鲜的武道开创了新世界,跆拳道开始了它的历史创造。