无人机可按平台构型、用途、尺寸、活动半径、任务高度等来分类。
按照平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类：无人机可分为军用无人和民用无人机。
军用无人机包括： 侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。民用无人机包括： 巡查/监视无人机、农业植保无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类：
无人机可分为微、轻、小、大型无人机。
微型无人机，空机质量 ≤ 7 千克
轻型无人机，7 千克 ＜ 空机质量 ≤ 116 千克
小型无人机，空机质量 ≤ 5700 千克
大型无人机，空机质量 ＞ 5700 千克
按活动半径分类
无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机：活动半径为 0—15km
近程无人机：活动半径为 15—50km
短程无人机：活动半径 50—200km
中程无人机：活动半径 200—800km
远程无人机：活动半径大于 800km
按任务高度分类：
无人机可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机。
超低空无人机：任务飞行高度为 0—100m
低空无人机：任务飞行高度为 100—1000m
中空无人机：任务飞行高度为 1000—7000m
高空无人机：任务飞行高度为 7000—18000m
超高空无人机：任务飞行高度大于 18000m
