中国打击乐器有磬、鼓、锣、钹、快板、编钟等。西洋的打击乐器有定音鼓、小军鼓、大军鼓、木琴等。打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。在音乐产生的过程中最初是以实用功能为主。
