柴油机的转速一般都有一个范围，也就是柴油机通常都是在其最高转速和最低（稳定）转速之间运行。
所谓柴油机的最低（稳定）转速，就是发动机空载时可以保持正常运转的转速，低于这个转速，发动机的运转就不平稳，忽高忽低。多数柴油机的最低稳定转速在600～700转/分左右。
一般来说，发动机（车辆）的怠速是比发动机的最低稳定转速稍微好一点的转速，以保证车辆怠速时发动机可以更稳定的运行。
因此，对于豪沃车而言，其怠速一般在700～800转/分左右。
