汽车在起步前， 首先应将主制动气筒充足气压。 警告灯熄灭、 蜂鸣器停叫表示主制动 (前 制动气筒和 (中 ) 后制动气筒 ) 已经充足压力， 此时若将手制动阀放至 “行驶” 位置时， 手制动 低气压警告灯点亮， 则说明手制动气筒气压不足， 弹簧制动分室还没有完全将制动松开。
如 此时汽车强行起步， (中 ) 后桥会产生制动 “扒紧” 现象。 因此需警告灯熄灭后汽车方能起步。
