雷克萨斯NX车系采用的都是横直发动机形式。发动机横向放置在机舱内，与车辆的前桥平行，采用前轮驱动，由于发动机本身与前轮距离非常近，动力传输距离很短，因此传动效率很高，另一方面，横置发动机不占用纵向空间，因此可以在车身尺寸不变的情况下，适当缩短发动机舱来增大驾驶舱空间。
