伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。
电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。
从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。
