1、首先可以通过观察颜色的方法进行判断，氧传感器顶尖部分的正常颜色是淡灰色，一旦发现这个部位的颜色发生变化，就说明氧传感器存在故障或者是隐患。顶尖变为黑色就说明是受到了碳污染，拆下之后应当清除上面的积碳沉积，顶尖变为红棕色，就说明受到了铅污染，这是由于汽车使用了含铅的汽油造成的。
2、另外也可以测量传感器的电阻值，当发动机的温度达到正常之后，拔下氧传感器的导线连接器，用电阻表测量一下电阻值。如果电阻值符合相关车型的标准要求，那么就是正常的，如果不符合要求，那么就应当更换。
3、也可以通过汽车的电脑检测仪检查来判断，当汽车的发动机运转起来之后，水温达到80度的时候，查看电脑检测仪的电压值就可以了。氧传感器的电压值会在0v到1v之间不断的变化，频率越快传感器越好。如果电压是0或者是1或者是不变化，就说明氧传感器已经老化了，需要更换。
