通讯故障主要查通讯线组织和绝缘度是否满足要求，不能接地，不能开路，不能有强电干扰！再就是看两台分机之间的can总线不能极性接错！两台主机的can总线接口都是好的才行(万用表量下电压2.3v左右希望我我说的这个答案能够对你有所帮助
