本田小公主分为2款，一款是本田喜悦100，一款是本田优悦100。喜悦100小公主的长宽高分别为1790mm、690mm、1070mm，轴距为1235mm，整车重量为98.5kg，燃油箱容积为6.5L。喜悦100搭载的是102.1cc的单缸风冷发动机，使用五羊本田iFI高效电喷系统，最大功率为5.3kw，最大扭矩为7.56Nm，制动系统为前碟后鼓式，并加入HGBS前后联动刹车安全系统。
