Abb机器人位置传感器感应方法：
1.二维视觉传感器
二维视觉基本上就一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。
2.三维视觉传感器
三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的机器人应用使用了三维视觉感应技术。
