iPad2021应该是第八代了吧。是需要适配第一代Applepencil的。两个产品如果都是正常的，只要设置好连接，就可以使用了。
在iPad上找到 设置，进入设置里，打开蓝牙，然后把pencil有接头的那头插在iPad里，稍等，就会出现是否配对的窗口，点击配对，成功后，拔下pencil即可使用了哟。
