根据车辆行驶方向来确定。
1.如果直行或右转，不需要看主路红绿灯。在不影响辅道车辆，包括非机动车通行的情况下即可右转。
2.要是左转，在辅道前方有红绿灯的路口，在左转绿灯亮起时可左转汇入主路如果辅道没有红绿灯，则需要看主路直行红绿灯，直行绿灯亮起时，在不影响主路直行车辆通行的情况下汇入主路。
辅助道需要看主道红绿灯吗
需要
辅路需要看主路红绿灯的。辅道进入主道，在进入主道行驶时，要看主道的直行的信号灯，即信号灯为绿灯时，可以驶入主路。在进入辅导前需要认真观察信号灯。
辅道进主道信号灯查看的方法如下：
1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可
2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶
3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。
