1 制动踏板行程传感器的校准
连接故障检测仪，进入防滑控制ECU，读取制动踏板行程传感器（Stroke Sensor）的信号电压。如果未踩下制动踏板时，制动踏板行程传感器的信号电压不在标准范围（0.8 V~1.2 V），则对制动踏板行程传感器进行校准。
（1）松开制动踏板行程传感器的2个固定螺检。
（2）左右缓慢转动制动踏板行程传感器，同时观察制动踏板行程传感器的信号电压，使其在标准范围。
（3）紧固制动踏板行程传感器的2个固定螺检（扭矩为8.5 N·m），校准完毕。
2 线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器的手工校准方法
更换制动踏板行程传感器、制动踏板、带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐等，均需要对制动执行器中的线性电磁阀、横摆率和加速度传感器（集成在安全气囊控制单元中）及转向角传感器校准。其中更换制动踏板行程传感器及制动踏板时，可采用手工方法校准，而更换带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐时，需要对制动系统进行排气，只能使用故障检测仪进行校准
雷克萨斯横摆率传感器校准方法
一、 擦除偏转率传感器和减速度传感器的零点：
1、 车辆水平，换档杆放在P档，2、 打开点火开关，3、 短接TS和CG，(即诊断座的上排第四脚和下排的第五脚)在8秒内4次，此时VSC灯应点亮，说明记录零已被擦除，关闭点火开关，取下短接线。
二、 获取偏转率传感器的零点：
1、 打开点火开关，2、 VSC灯亮15秒后应熄灭，3、 确认VSC保持灭2秒后，关闭点火开关，完成偏转率传感器的校对。
三、 获得减速度传感器的零点：
1、 短接TS和CG后打开点火开关，车辆水平，换档杆P档，2、 检查VSC灯亮4秒后快速闪烁，3、 当VSC灯闪烁2秒后关闭点火开关，4、 拨出短接线，完成减速度传感器的校对工作，此时TRC-VSC灯应熄灭
