gn21p40是四轴运动芯片，芯片参数主1200兆赫，输出电压12V，输出功率10W，四轴运动控制芯片，是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
gn21p40参数
参数如下
屏幕：屏幕尺寸6.1英寸，屏幕色彩1670万色，分辨率FHD+ 2340 × 1080 像素，后置摄像头5000万像素超感知摄像头（广角， f/1.9光圈 ）+1600万像素超广角摄像头（f/2.2光圈）+800万像素长焦摄像头（f/2.4光圈，支持OIS光学防抖），支持自动对焦。前置摄像头3200万像素，f/2.0光圈+红外摄像头，支持固定焦距，拍照更加细腻，更加清晰。
