1.启动发动机、
2.将方向盘右转一圈，再左转一圈，然后停在中位。
3.不要关闭点火开关
4连接解码器X431 选择03刹车系统
5.读码并清除故障码
6。选择系统登陆
7。对5位PIN码，输入�" (车型不同，PIN码可能不同），如果正确提示“登陆成功”如登陆码错误，将显示“登陆失败”
8，返回主菜单
9.选择系统基本调整
10、输入“001”或“060”
11、对某些车型，用001 ，X431将显示***.st.C<下翻页>sen.OK用060，将显示compens ok0.00
12.关闭钥匙，退出软件。
凯迪拉克atsl方向助力怎样匹配
电子助力匹配方法要用电脑才能进行匹配，建议到4s店用专用仪器进行匹配，一般专业技师十分钟左右也就解决了。
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
