丰田第一代汉兰达（代号XU20）最早诞生于2000年11月，它是基于丰田K平台打造的一款城市SUV车型，也算较早采用承载式车身打造的SUV车型。
第一代汉兰达主要销往北美地区，并也在澳洲和日本本土等市场进行销售。在7年的生命当中，该车总共销售超过78万台，取得了非常好的销售成绩
