可以，但也需视情况而定。
自动挡的车子在换挡的时候大部分情况下是不需要踩刹车的，但是有以下几种情况，一定要踩着刹车进行，挂P档起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主也没有进入最好的驾驶状态，最好是踩着点刹车换挡，不然一不小心，车子就会忽的飞出去，不建议车主在开车的时候挂空挡。
如果真的要挂空挡的情况下，那么就一定要踩刹车了，只有这样的结合才不会出现什么危险事情，如果是从d档换到n档，那么这个时候是不用踩刹车的。
