三代，第一代 1997-2005年：1997年，奔驰第一代M级正式发布。为了有别于宝马的M系车型，第一代M级的命名为ML320，这源于它的3.2L V6发动机。
第二代 2005-2011年：提供V6和V8两个版本
第三代 2011至今：2011年代号为W166的第三代M级正式发布，有趣的是第三代车型由DaimlerChrysler（戴姆勒-克莱斯勒）共同研发，因此第三代的M级和大切诺基共享一个平台。
