一种是赠予方式,可到公证处办理一个赠予公证,凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取,一般高于交易方式的费用。另外,直系亲属之间过户二手车,只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌,只能是更换新牌照。费用需要几百块钱不等。