齿轨铁路是一种登山铁路。一般铁路可以攀爬的斜坡坡度约为4至6度，间中亦可越过短的9%路段。
齿轨铁路通过在普通路轨中间的轨枕上，设置一条特别的齿轨，由行走齿轨铁路的机车配备一个或多个齿轮，与齿轨啮合，以克服机车与轨道黏着力不足的问题，使机车能够行驶在高达48度的陡峭斜坡上。
