两驱车
稳态工况法是针对两驱车尾气检测的一种方法，需要驱动轮下滚筒，固定好非驱动轮，然后由驱动轮带动滚筒转动达到测试车速，一般是先达到并稳定25公里每小时的车速，进行尾气采样分析。
还有一种是双怠速检测法，主要是针对无法下滚筒的四驱车检测尾气，高怠速2500转30秒采样分析，和怠速30秒采样分析！
