发动机怠速不稳是指汽缸内气体作用力的变化，引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。冷车怠速不稳的原因是：
1、冷车时附加空气阀没有开启或全部打开。
2、发动机冷车时怠速控制阀有故障。
3、水温传感器故障。
4、喷油器雾化不良或有部分堵塞。5、燃油品质差。怠速是汽车发动机的一种工作状态，其是指汽车发动机在空挡状态下运行时的转速，怠速转速通过调整风门大小来调整其高低快慢，汽车的怠速转速在每分钟600到800转之间。行车怠速是指汽车挂挡过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车台速一致的状态。
