羊肉泡馍在过去是为进贡给皇帝而发明的，古时称“羊羹”。《战国策》记载，中山国君由于一杯羊羹而激怒了司马子期，怒而走楚，说楚王伐中山，招致亡国的命运。据《宋书》记载：南北朝时，毛修之因向宋武帝献出羊羹，味美，武帝竟封俘虏修之为太官史，后又高升为尚书光禄大夫。羊羹者，即当今羊肉泡馍的雏形。
