天文望远镜是伽利略发明的。伽利略用望远镜制作方法做了3倍望远镜。后经改进，使望远镜一下子放大20倍，他用此观察到星星。1610年，他用30倍天文望远镜观察到木星。正因是伽利略改进了望远镜性能，又用来观察星星、月球、金星以及太阳等天体，并首次发表观察结果，因此确切地说，是伽利略发明了天文望远镜。
