最可能的是豆子不新鲜，出现霉变、腐坏，煮出来的豆浆就会出现苦涩的情况。
也有可能是因为煮制豆浆的器具没有清洗干净，也是会出现煮好的豆浆发苦的情况的。但无论是哪种原因，豆浆要如果出现发苦的情况是不建议再食用的。
豆浆苦是怎么回事
1.豆子是否坏掉，霉变
2.泡豆子的水不要用来打豆浆，否则会有苦味
3.如果你不怕麻烦的话将泡好的豆子皮去掉，打出的豆浆会很清爽甘甜的。
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
亦有使用无需过滤的高速研磨加工法，因为无需过滤残渣，而令到大豆的纤维得以保存。
打豆浆要不要先泡豆子
自从市场上推出了可以不泡豆的豆浆机，人就开始为一件事情困惑：要做出好豆浆来，豆子要不要提前泡呢泡豆和不泡豆做出来的豆浆，质量一样吗哪会更好一点呢
1．首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
