栏板式货车改为仓栅式是可以的，但合法程序是：首先是拿着行车证再打印一份申请书，说明自己将栏板式改造成仓栅式的理由，外形尺寸、设计图纸以及仓栅颜色等交辖区车管所审批，车管所批准后拿着批文和图纸到汽车车厢厂制作，汽车车厢厂改装好后将车开回车管所进行变更登记就好了。
