半自动驾驶是指车辆基本可以实现自动驾驶，但为了确保安全，仍配备驾驶员，确保出现紧急情况下切换为人工控制而自适应巡航，只是在设定最高巡航速度的情况下，车辆自动与前车保持相对固定的速度和距离，但车辆方向仍需驾驶员控制。
半自动驾驶和自适应巡航的区别
区别在于速度上。
自适应巡航是定速巡航的升级版本。自适应巡航可以在市区道路使用，并且可以在任何速度区间使用。定速巡航系统不是那么智能，这种系统一般是无法在市区道路使用的，只能在高速公路使用，并且不是任何速度区间都可以使用的。
半自动驾驶和自适应巡航的区别
两者区别是智能和非智能的区别。半自动驾驶属于智能驾驶，车子会根据路况进行自动操控行驶包括行驶，避让，减速，等等。而自适应循环只限定与对行驶速度的控制，并没有驾驶能力。
