汽车上的半轴总成损坏了是单个更换就可以了。车辆底盘上的半轴,是汽车差速器和轮胎之间的动力输出传导零部件。如果半轴出现损坏的故障,在检查维修时,把损坏后的半轴总成零部件拆卸下来后,更换新的半轴总成即可。没有损坏影响的半轴可以继续使用。