借车协议可以当事人双方直接签订，不一定非要中间人担保。担保制度形成的合同是一种从合同，依附于主合同。因此，一份主合同如借车协议可以设定从合同如担保合同，也可以不设定。设定担保时可以是担保人担保，也可以是担保物担保。因此，借车协议可以有中间人担保，也可没有。
