超时错误原因
①、NOx（氮氧）传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度信号时时发送给ECU。如果ECU超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障
②、没有接收到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致极少数情况是NOx传感器故障。
can接收帧超时错误是什么
设备间在同一can总线上通讯时，按通信协议相互发送报文，由于某些故障或干扰，导致一方无法发出或接收到报文，导致某些报文通讯无法正常进行，超过通信协议中规定的时间无法通讯后，即判定为通讯超时。
